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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
一台并励电动机，
(包括电刷接触电阻)，IN=2A。若总制动转矩不变，在电枢回路串入一电阻使转速降低到450r/min，试求串入电阻的数值、输出功率和效率(假设
).
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
以下有关物理常识的表述，正确的是（）。
A. 当导体的长度、材料相同时，横截面积越大，电阻越大
B. 一个物体的电阻随着电流的增大而减小，随着电压的增大而增大
C. 伏特、欧姆、安培分别是电流、电阻、电压的国际标准单位
D. 照相机和摄像机的基本原理是小孔成像和凸透镜成像
