与节流阀相比较,调速阀的显著特点是()。
A.调节范围大
B.结构简单,成本低
C.流量稳定性好
D.最小压差的限制较小
A.开环
B.闭环
C.反馈
A.元件单位重量传动的功率大,结构简单
B.速度、扭矩、功率均可无级调节,能迅速换向和变速,调速范围宽,动作快速
C.元件自润滑性好,能实现系统的过载保护与保压,使用寿命长
D.对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较低
A.管件接头少,占地面积小,但易泄漏
B.结构简单、操作弹性大、可用多种材料制造
C.适应性较强,在高温、高压和大型装置上采用多
D.单位体积所具有的传热面积大及传热效率好
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。