题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
无静差调速系统在（）
A.静态（稳态）有误差，动态过程中无误差
B.静态（稳态）无误差，动态过程中有误差
C.静态（稳态）与动态过程中均无误差
D.静志（稳态）与动态过程中均有误然
答案
B、静态（稳态）无误差，动态过程中有误差
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A.静态（稳态）有误差，动态过程中无误差
B.静态（稳态）无误差，动态过程中有误差
C.静态（稳态）与动态过程中均无误差
D.静志（稳态）与动态过程中均有误然
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
