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[主观题]
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时（见题图)，求机构在图示位置的瞬心及
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
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已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
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更多“已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=…”相关的问题
取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
