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[单选题]
单纯的比例作用存在余差,而加入（)可以起到“超前控制”的效果。
A.微分作用
B.差分作用
C.超驰作用
D.积分作用
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间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。
