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第5题
单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮的材料为45钢调质处理，大齿轮的材料为ZG310-570正火，P=4kW，m1=720r/min，m=4mm，z1=25,z2=73,b1=84mm，b2=78mm，单向转动，载荷有中等冲击，用电动机驱动，试验算此单级齿轮传动的强度。
第7题
已知单级斜齿圆柱齿轮传动的P=22kw,n1=970r/min,双向转动,电动机驱动，载荷平稳小齿轮材料
已知单级斜齿圆柱齿轮传动的P=22kw,n1=970r/min,双向转动,电动机驱动，载荷平稳
小齿轮材料为40Cr调质,大齿轮材料为45SiMn调质。试S校核此闭式传动的强度。
第8题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
第10题
（)可以消除斜齿轮轮齿单向倾斜所产生的轴向力，适用于圆周速度较高的齿轮传动。A.外啮合斜齿圆柱齿
()可以消除斜齿轮轮齿单向倾斜所产生的轴向力，适用于圆周速度较高的齿轮传动。
A.外啮合斜齿圆柱齿轮传动
B.人字齿轮传动
C.直齿圆柱齿轮传动
D.蜗轮蜗杆传动
