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如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
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图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。
