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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模？（)

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

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第1题

目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下（)和（)无缆机器人

A.1000米、5000米

B.2000米、6000米

C.1000米、6000米

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第2题

车辆行驶速度过高，使轮胎受到的负荷增大，磨损也随之增大，尤其在不平的路面上更为严重。判断对

车辆行驶速度过高，使轮胎受到的负荷增大，磨损也随之增大，尤其在不平的路面上更为严重。

判断对错

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第3题

当分段绝缘器的安装平面与轨面不平行时，如何调整？

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第4题

轨模安装时必须精确控制高程，做到（)，否则将影响路面的外观质量和摊铺机的行驶性能。

A.轨模弯曲

B.接头不平

C.轨模平直，接头平顺

D.以上都不对

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第5题

线路动态检查时，对于50m范围内轨向有3处大于________________幅值的轨道不平顺应及时处理。

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第6题

JWXC-2.3型交流闭路式轨道电路，用0.5Ω标准分流电阻线在轨面上分路时，线圈串联的轨道继电器电流，不大于56mA。（）

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第7题

由于车轮在轨面上滑行，把车轮踏面磨成一块或数块平面的现象叫踏面（)。

A.辗堆

B.辗皮

C.擦伤

D.磨耗

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第8题

坍塌分为塌陷、滑塌、()。

A.凸凹不平

B.凹陷

C.骤塌

D.水平移动

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第9题

设一移动头磁盘系统，共有200个柱面，编号为0—199。有若干个请求等待服务，它们依次要访问的柱面号为55、58、39、18、90、160、150、38、184，磁头向柱面号增加的方向移动，当前正停在100号柱面上。求在下列移臂调度算法下的服务顺序和磁头移过的总柱面数。（1)先来先服务调度算法;（2)电梯调度算法。

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第10题

将100m钢轨移至传送线的方法不能采用（)方法

A.支持轨下颚吊放

B.在支撑楞上直接横移

C.托起轨底移动

D.电磁吊吊放

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第11题

K922移动焊轨机是将500m长轨在现场焊接在一起的施工设备，国家规定施工前必须进行落锤试验。（)

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