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[主观题]
图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1，r2，r3，r4⌘
图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1，r2，r3，r4，鼓轮的半径为r,闸门重力为P,齿轮的压力角为θ，不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束力。
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图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1，r2，r3，r4，鼓轮的半径为r,闸门重力为P,齿轮的压力角为θ，不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束力。
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