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[单选题]

ROS中的/map话题的所属类型和定义是?()

A.nav_msgs/OccupancyGrid消息 std_msgs/Header header nav_msgs/MapMetaData info int8[] data

B.nav_msgs/Map消息 std_msgs/Header header nav_msgs/MapMetaData info int8[] data

C.nav_msgs/MapMetaData消息 time map_load_time float32 resolution uint32 width uint32 height geometry_msgs/Pose origin

D.nav_msgs/Map消息 time map_load_time float32 resolution uint32 width uint32 height geometry_msgs/Pose origin

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第1题
P作为TCPIP协议栈中网络层最核心的协议,其报文头固定部分有20个字节,携带有多种标识字段,来定义数据包的传输。下列关于标识字段的描述不正确的是哪个()

A.version (4bi) ,标识IP的版本,目前IP版本为4,下一代IP版本为6

B. m (Tmetoive, 80),当1P报文产生时会设定个切始值, IP报文从一个路由器被转发到另一个路由器时,m值会减1.L为时,IP报文会被丢弃

C. Protcol (8bi)标明IP载荷所属的协议类型,值为6表明被IP封装的是TCP分段

D.TotalLength (16bit) ,表示该IP报文头的长度

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第2题
域名是interenete服务商(ISP)的计算机名,域名中的后缀。Gov表示机构所属类型为()A.军事机构B.政

域名是interenete服务商(ISP)的计算机名,域名中的后缀。Gov表示机构所属类型为()

A.军事机构

B.政府机构

C.商业公司

D.教育机构

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第3题
在ERP系统中定义工作中心时,一般需要数据来进行描述,下面属于描述数据的是()。

A.工作中心编码

B.工作中心名称

C.工作中心所属生产部门

D.工作中心地点

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第4题
以下是石的泥块含量的定义,叙述不正确的有。()A、石中公称粒径小于80微米的颗粒的含量。D、厚度小

A.石中公称粒径小于80微米的颗粒的含量。

B.厚度小于该颗粒所属粒级的平均粒径的0.4倍者为片状颗粒。

C.厚度小于该颗粒所属粒级的平均粒径的2.4倍者为片状颗粒。

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第5题
map组件的markers属性用于在地图上显示标记的位置,是数组类型,每个数组元素是一个对象,每个对象的()属性用于设置标记点的图标。

A.latitude

B.label

C.title

D.iconPath

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第6题
ROS中的通信方式有()。

A.Topic

B.Service

C.TF

D.Action

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第7题
map组件的markers属性用于在地图上显示标记的位置,是数组类型,每个数组元素是一个对象,每个对象的()属性用于设置标记点的名称。

A.latitude

B.label

C.title

D.iconPath

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第8题
map组件的markers属性用于在地图上显示标记的位置,是数组类型,每个数组元素是一个对象,每个对象的()属性用于在标记点旁边增加标签。

A.latitude

B.label

C.title

D.iconPath

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第9题
假设变量的说明是由下列文法生成的:建立一个语法制导定义,把每一个标志符的类型加在符号表中。

假设变量的说明是由下列文法生成的:

建立一个语法制导定义,把每一个标志符的类型加在符号表中。

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第10题
C程序中定义指向函数指针变量时,不仅要命名指针变量,还需要参照被指向函数的返回值类型和参数表。()
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第11题
Map类型的特点是()。

A.基于键值对的集合类型,key不能自由分配,但是可以通过迭代器对集合元素进行遍历

B.基于键值对结构的集合类型,可以对集合元素排序和遍历

C.添加元素时,集合会自动添加索引,通过索引可以遍历集合

D.集合元素采用key-value结构存储,通过Iterator对key进行遍历,可以取得value

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