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[判断题]
局部自由度和虚约束都是多余的，在计算机构的自由度时应将其去掉。所以，设计机构时应尽量避免出现局部自由度和虚约束，从而省去不必要的麻烦。（)
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B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束
C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束
D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束
