图示钻探机钻杆的外径D=60mm.内径d=50mm,钻入深度l=80m。A端的，功率P=15kW.转速n=180r/min,设土

壤对钻杆的阻力沿杆长均布，单位长度的阻力矩6.20(N·m)/m。钻杆材料的许用切应力[τ]=40MPa,剪切模量G=80GPa。试求:(1)g蹦钻头破岩力矩M_B的大小; (2)校核钻杆的强度并计算A.B两端的相对转角φ_AB。