图10-2-111所示两跨连续梁,承受均布荷载q,左右两跨的跨度相等,但线刚度不等.当线刚度比值k=i1/i2变化时,试问弯矩图有何影响?
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
已知应力状态如题13-9图(a),(b)所示(应力单位为MPa),试画三向应力圆,并求主应力、最大正应力与最大切应力。