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一长为L、质量为m的匀质细棒，如题图3-16所示，可绕水平轴O在竖直面内旋转，若轴光滑，今使棒从水平位置自由下摆(设转轴位于棒的一端时，棒的转动惯量
)。求:
(1)在水平位置和竖直位置棒的角加速度β;
(2)棒转过θ角时的角速度。
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(1)试分析，质点速率取何值才能使在顶点A处棒对它的作用力为0？
(2)假定m=500g，l=50.0cm，质点以均匀速率v=40cm/s运动。求它在B点时棒对它的切向和法向的作用力。
如图所示，一长为l、质量为m的均质细杆，可绕其一端的水平光滑固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，试求转到任一角度θ时杆的角加速度及角速度。
的摩擦总数u=0.20，开始时杆静止，有一子弹质量为m2=20g，速度v=400m/s，沿水平方向与杆成θ=30°角射入杆的中点并留在杆中。
一长l=0.40的均匀木棒，质量M=1.0kg，可以绕着水平轴O在竖直平面内转动，开始时棒自然地竖直悬垂。现有质量m=8g的子弹以v=200m/s的速率从A点射入棒中，假定A点与O点的距离为3l/4，如图所示：
(1)杆开始转动时的角速度；
(2)杆转动的最大偏转角θ．
=8g的子弹以υ=200m/s的速率从A点射入棒中，假定A点与O点的距离为
，如图4-9所示。求：(1)棒开始运动时的角速度；(2)棒的最大偏转角。
均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。
如图5-6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量J= mι2/3。若将此杆水平横放时由静止释放，求当杆转到与水平方向成60°角时的角速度。
如图(a)所示，一质量为M、长度为l的均质绳子，以匀角速度ω绕固定端旋转。设绳子不伸长，重力忽略不计。试求离固定端距离为r处绳中的张力。
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角时, 则杆的角速度为
