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(请给出正确答案)
[多选题]
地面制动力是使汽车制动、减速行驶的外力。它取决于()
A.制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小
B.制动系的传动方式
C.制动器的结构形式
D.轮胎与地面附着力的大小
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A.制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小
B.制动系的传动方式
C.制动器的结构形式
D.轮胎与地面附着力的大小
()使汽车减速或停车,并可保证驾驶员离去后汽车可靠地停驻。
A.传动系
B.行驶系
C.转向系
D.制动系