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第2题
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%（
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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
第3题
设某伺服电动机的传递函数为其中Ω（s)为角速度，U（s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
第4题
结构如图8-15（a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。试设计数字控制器D（z)，
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
第11题
在进行四轮定位时，调整前轮定位参数的正确操作步骤是：（)
A.外倾角→主销后倾角→前束角
B.主销后倾角→前束角→外倾角
C.主销后倾角→外倾角→前束角
D.前束角→外倾角→主销后倾角
