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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

圆弧运动中的pos1，pos2表示机器人运动辻种中的（）

A.任意点

B.起始点、结束点

C.中间点、结束点

D.起始点、中间点

答案

D、起始点、中间点

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第1题

圆弧运动指令参加中V100表示机器人的运动速度是100mm/s（）

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第2题

圆弧运动指令参加中Z10表示机器人的转弯半径是10（）

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第3题

圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动

A.线性

B.圆形

C.点到点

D.直线

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第4题

机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ表示（）变量。

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

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第5题

切线过渡圆弧指令“G01X40Z10;CTX36Z34”中的“X36Z34”用于表示（)。

A.圆弧终点

B.圆弧起点

C.圆心点

D.圆弧切点

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第6题

圆弧插补编程中的坐标尺寸有哪两种表示方式？

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第7题

严格地讲在数控机床中刀具的运动轨迹是（)。

A.光滑的直线

B.光滑的圆弧

C.光滑的抛物线

D.折线

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第8题

G02X50Z-20-I28K5F0.3中I28K5表示()。

A.圆弧的始点坐标

B.圆弧的终点坐标

C.圆弧的半径

D.圆弧的圆心相对圆弧起点的增量坐标

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第9题

圆弧指令中的半径用（）来表示。

A.S，W

B.U，X

C.K，J

D.R

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第10题

西门子系统中，程序段G2AR=30120J-10F200中的AR表示()。

A.圆弧起点与圆心的距离

B.圆弧终点与圆心的距离

C.圆弧的张角

D.圆弧起点与终点的距离

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第11题

蜗杆传动中，阿基米德圆柱蜗杆传动表示为（）；渐开线圆柱蜗杆传动表示为（）；圆弧圆柱蜗杆传动表示为（）。

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