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[单选题]
伺服电动机不仅具有起动和停止的伺服性，而且还须具有（)的大小和方向的可控性。
A.转速
B.定子
C.转子D绕组
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定、转子绕组都为三相绕组的电动机是（）。
A.鼠笼式三相异步电动机
B.绕线式三相异步电动机
C.永磁直流伺服电动机
D.永磁同步交流伺服电动机
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
A.有一个反馈系统多用于高精度数控机床
B.反馈信号取自伺服电动机的回转，排除机械传动的影响
C.系统只按数控装置的指令脉冲进行工作，而对执行结果不检测和反馈
D.可对螺距误差进行补偿
如图17-2-1所示，有两只转速相同的电动机，电动机1连接在蜗杆轴上，电动机2直接连接在O2轴上(垂直于图纸平面，图中未标出)，O2轴的另一端连接工作机。这样，当起动电动机1(停止电动机2)时，电动机1经蜗杆蜗轮减速后驱动O2轴，是慢速挡。若起动电动机2(停止电动机1)直接驱动O2轴，则是快速挡。要求电动机1,电动机2可以同时起动，或电动机2起动后再停止电动机1(反之亦然)时，不会产生卡死现象。试选一种离合器，使之实现上述要求(要求用示意图配合文字说明其动作)。
图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。
