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[主观题]
图9-17示机构中,已知:OA=0.1m,BD=0.1m,DE=0.1m,;曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂
图9-17示机构中,已知:OA=0.1m,BD=0.1m,DE=0.1m,曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B、D和F在同一铅直线上,又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
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图9-17示机构中,已知:OA=0.1m,BD=0.1m,DE=0.1m,曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B、D和F在同一铅直线上,又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动,曲柄OA的半径为r=0.1m,以等转速n=30r/min绕O轴转动,OB与地面平行.如滚子半径R=0.1m,连杆AB长为0.173m,求当曲柄与水平线交角为60°时,滚子的角速度和角加速度.
图示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s,为常量。已知OA=0.4m,求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配气机构中气阀推杆DE的速度。
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。