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[单选题]
数字试电液控制系统用作协调控制系统中的（)部分。
A.汽轮机执行
B.锅炉执行器
C.发电机执行器
D.协调指示执行器
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结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。
在计算机控制系统中,FCS是指()。
A.集散控制系统
B.数字仪表控制系统
C.现场总线控制系统
