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求F'(t),其中 .

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第1题
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第2题
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第3题
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第4题
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第5题
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第7题
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第8题
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第9题
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第11题
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