题目内容
（请给出正确答案）
若系统函数
激励为周期信号
试求响应r(t),画出e(t),r(t)波形,讨论经传输是否引起失真.
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如图4-42所示电路
(1)若初始无储能,信号源为i(t),为求i1(t)(零状态响应),列写转移函数H{s);
(2)若初始状态以i1(0),v2(0)表示(都不等于零),但i(t)=0(开路).求i1(t)(零输入响应).
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
,电压幅度
.分别求:
(1)稳态时电容两端电压之直流分量、基波和五次谐波之幅度;
(2)求上述各分量与v1(T)相应分量的比值,讨论此电路对各频率分响应的特点.
(利用电路课所学正弦稳态交流电路的计算方法分别求各频率分量之响应.)
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
式中：T≥0为时滞常数。在Matlab中提供了命令dde23来直接求解时滞微分方程。其调用格式为801=dde23(ddefun，lags，history，tspan，options)，
其中，ddfun为描述时滞微分方程的函数;lags为时滞常数向量;history为描述t≤to时的状态变量值的函数;tspan为求解的时间区间;options为求解器的参数设置。该函数的返回值sol是结构体数据，其中sol.x成员变量为时间向量l，sol.y成员变量为各个时刻的状态向量构成的矩阵，其每一个行对应着一个状态变量的取值。求解如下时滞微分方程组：
已知，在i≤0时，x(t)=5，x2(t)=0，x(1)=1，试求该方程组在[0，40]上的数值解。
某系统原始方程如下:
试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差em(1)。
