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[主观题]
某汽车的传动轴是由无缝钢管制成。已知轴的外径D=90mm，壁厚δ=2.5mm，传递的最大外力偶矩M=1.5kN·m，轴的材料为
45钢，许用切应力[τ]=60MPa。①试校核轴的强度；②若改用相同材料的实心轴，并要求它与原轴强度相同，试确定其直径；③比较实心轴和空心轴的重量。
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