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[主观题]

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()

,(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。

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第1题
示教器不能放在以下哪个地方?()

A.机器人控制柜上

B.随手携带

C.变位机上

D.挂在操作位置

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第2题
通常机器人示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

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第3题
工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第4题
FANUC机器人2代和3代的示教器可以互换通用。()
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第5题
连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。

A.电机动力电缆线

B.编码器电缆线

C.示教盒电缆线

D.电源线

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第6题
工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式。()
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第7题
以下()功能是IRC5控制器不具备的。

A.急停

B.电机上电

C.示教

D.机器人开关机

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第8题
ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。()
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第9题
机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的亮度。

A.外观

B.FlexPendant

C.ProgKeys

D.配置

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第10题
哪个窗口可以定义机器人的输入和输出()。

A.输入/输出端

B.变量列表

C.调整

D.示教器配置

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第11题
在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()

A.保持从正面观看机器人

B.遵守操作步骤

C.在紧急情况下有应变方案

D.确保设置躲避场所,以防万一

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