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第4题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
第9题
如图所示为一部铣床升降台螺旋传动,它是单头梯形螺纹,其大径d=50mm,小径d1=41mm.中径d2⌘
如图所示为一部铣床升降台螺旋传动,它是单头梯形螺纹,其大径d=50mm,小径d1=41mm.中径d2=46mm,螺距P=8mm,最大工作载荷F=25kN,螺杆材料为45钢.螺母材料为青铜.螺纹间摩擦系数f=0.1,验算此螺旋的耐磨性,强度及稳定性.并判断此螺旋能否自锁。
