求轮5的转速n5的大小与力向？
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第1题
在图6-19所示的轮系中,已知z1=18,z2=40,z2'=20,z3=54,z3'
=72,z4=27,z5=18,n1=90r/min(顺时针),nH=300r/min(逆时针),求齿轮5的转速n5的大小和方向.
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第2题
图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
第3题
6.在图示轮系中，已知 z1=15, z2 =25 ，z2’=15， z3=30 ，z3’=15 ，z4=30 z4’=2 （右旋），z5=60 ，z5’=20（m=4mm），若n1=500r/min,求齿条6的线速度ν的大小和方向。
试求传动比i14。
第6题
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.（1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
第7题
如图13-2-1所示，一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm和40mm，中心距为1000mm，小轮主动、转速为
1460r/min。试求：(1)小带轮包角;(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速;(4)滑动率ε=0.015时大带轮的实际转速。
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第8题
如图6-26a所示打桩机支架质量为m1=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=70
0kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
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第9题
行星齿轮减速机构如题7-42图（a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
