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[主观题]
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
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某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
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A.现场运行人员应定期对微机继电保护装置进行采样值检查和时钟对时，检查周期不得超过两个月
B.一条线路两端的同一型号微机高频保护软件版本应相同
C.微机保护装置出现异常时，当值运行人员应根据现场规程处理，同时汇报所辖调度汇报，继电保护人员应立即到现场处理
D.微机保护与通信复用通道时，通道设备的维护调试均由通信人员负责
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
当本线路发生故障时，WXB或WXH-11型微机线路保护能打印出故障时刻、故障类型、短路点距保护安装处的距离、各种保护动作情况和时间顺序及每次故障前20ms和故障后40ms的各相电压、各相电流的采样值(相当于故障录波)。()
