题目内容
（请给出正确答案）
如图3-14(a)所示，某办公大楼的内廊为现浇简支在砖墙上的钢筋混凝土平板，板上作用的均布活荷载标准值为qk＝2.0kN/m2。水磨石地面及细石混凝土垫层共30mm厚(平均容重为22kN/m3)，板底粉刷石灰砂12mm厚(容重为17kN/m3)。混凝土强度等级选用C25，纵向受拉钢筋采用HPB235，环境类别为一类，试确定板厚度和受拉钢筋截面面积。
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如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
【背景材料】
已知某工程双代号网络计划如图3-1所示，图中箭线下方括号外数字为工作的正常持续时间，括号内数字为最短持续时间；箭线上方括号内数字为优选系数，该系数综合考虑质量、安全和费用增加情况而确定。选择关键工作压缩其持续时间时，应选择优选系数最小的关键工作。若需要同时压缩多个关键工作的持续时间时，则它们的优选系数之和(组合优选系数)最小者应优先作为压缩对象。现假设要求工期为15天。
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【问题】
1. 试对其进行工期优化。
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
