当事人可以请求人民法院或伸裁机构变更或撤销合同的情形是()
A.代理人超越代理权订立的合同
B.因重大误解而订立的合同
C.造成对方人身伤害、财产损失可以免责的合同
D.以合法形式掩盖非法目的的合同
B、因重大误解而订立的合同
解析:《合同法》规定下列合同当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销(1)因重大误解订立的(2)在订立合同时显失公平的一方以欺诈胁迫的手段或者乘人之危使对方在违背真实意思的情况下订立的合同受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销当事人请求变更的人民法院或者仲裁机构不得撤销【知识点可撤销合同】