林肯航海家配备了Co-Pilot360智能助驾系统，集合了30余项功能，赢得了一致好评，因为该系统赋予了车辆完善的提醒以及干预机制，以下关于其介绍中错误的是（）

A.PCA防碰撞辅助系统，FCW前方碰撞预警、AEB主动紧急制动与行人检测等配备帮助我们成功避开路上的特殊状况

B.LCA车道居中辅助系统、ESA紧急避让转向辅助系统等配备让我们在行驶过程中不再担忧驾驶过程中的精神游离

C.PIB可在发生碰撞前提前介入，保护车内乘员的人身安全

D.ESA紧急避让辅助在面临意料之外的障碍时，将提供转向帮助驾驶员绕开障碍物，该系统不会自动转向，如果驾驶员没有转动方向盘，该系统不会被激活