题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下关于奇异点的描述，哪个是错误的（）
A.奇异点通常出现在机械臂轴线重合的姿态
B.机械臂处于奇异点姿态时，自由度会减少
C.奇异点跟机械臂品牌有关，某些品牌的6轴机械臂没有奇异点
D.机械臂处于奇异点附近时，某些关节角速度会趋于无穷大，从而导致机械臂失控
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B.机械臂处于奇异点姿态时，自由度会减少
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A.后脚已经完全离开地面
B.人体重心开始上升
C.后面大腿的位置在这一刻平行或者超过前面大腿
D.双臂继续自然摆动到最大角度，手部已经在最远点
A.以上答案都对
B.是我们定义的“一步”的结束
C.我们的迈出脚的脚后跟儿会接触地面，使我们的身体保持平衡不至于摔倒
D.身体的整个姿势是左右镜像的
A.Redmibook全系标配全功能USB-C接口
B.色域较比小米笔记本偏低
C.Redmibook全系标配摄像头
D.支持小米智能解锁
A.一体化流程，傻瓜式操作
B.不受限现场网络情况，无需有网络通信
C.在有千寻RTK基站覆盖的地区，用户无需自己架设基站
D.精度比RTK更高
