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下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
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试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长lAD=76mm。
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB=20mm,lAC=40mm,试写出该机构的极位夹角
=()此机构的行程速比系数K=().
图(a)所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应，试以罔解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
