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设两空间直角坐标系，新坐标原点的向径
，对应的坐标轴的正向相同，求空间任一点P分别关于旧系和新系的向径r{x，y，z)和r'(x'，y'，z')之间的关系；并写出新、旧坐标的关系式(即移轴公式)．见图1.30.
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C.顺时针定方位角与象限
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在右手直角坐标系σ1中,设两直线li:Aix+Biy+Ci=0(i=1,2)互相垂直,取l1,l2为右手直角坐标系σ2的O'y'轴,O'x'轴,试求σ2到σ1的点的坐标变换公式.
如图所示，在直角坐标系中，有一孔对坐标原点的中心距为100mm，孔A相对原点与X轴方向的夹角为30°，如果要求保证中心距公差为mm，问孔A的坐标值是多少？孔A的坐标尺寸的公差又该如何分配？
A.（-1，5）
B.（-9，45）
C.（-1,5）或（1，5）
D.（-1,5）或（-9，45）
将右手直角坐标系σ1={O;e1,e2,e3}绕方向v=(1,1,1)右旋
,原点不动,得坐标系
,求σ1到σ2的点的坐标变换公式.
