题目内容
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[多选题]
下列关于被控对象滞后的描述,正确的是（）。
A.可根据滞后性质的不同来进行分类
B.传递滞后是被控对象滞后的一种
C.过渡滞后是被控对象滞后的一种
D.控对象滞后中不存在纯滞后
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A.被控变量达到新稳态值50%所需的时间
B.不能反映被控变量变化快慢
C.对象的输入必须是阶跃变化
D.被控变量达到新稳态值63.2%所需的时间
A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
A.前馈控制的根据是干扰的幅值和变化趋势对操纵变量进行控制
B.前馈控制作用是通过补偿干扰对被控变量的影响来实现的
C.控制的依据是偏差量
D.控制作用发生在偏差出现之后
