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[单选题]
在分布式系统中，()负责管理分布式处理系统资源和控制分布式程序运行。
A.分布式文件系统
B.分布式操作系统
C.分布式数据库系统
D.分布式邮件系统
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B.可以进行DDC登录、设置站名、读取配置等操作
C.支持对控制方案的上传和下载及参数的修改
D.可以当做手操器使用
A.当ROS出故障时，DPU停止工作
B.DPU具有参数储存功能能够独立完成参数的监视，报警和控制
C.DPU支持双余CAN高速多主通信网络协议
D.DPU具有强大的自检功能
A.模块的更换应该严格按照说明书的步骤进行
B.模块更换完毕上电后会自动进行相应的初始化操作
C.模块更换完毕后，若出现模块ID冲突按照说明书进行处理
D.若模块的个别通道出现故障，可考虑启用该模块的空闲通道
