A.新到货安装好首次通电的机器人,需要进行调零
B.调零的顺序必须按照从1轴到6轴的顺序
C.新追加的外部轴也需要调零
D.调零时,需要对准两侧的刻度线
A.OA 段导线所受安培力对z 轴的力矩为零,而OC 段导线所受安培力对z 轴的力矩不为零
B.OC 段导线所受安培力对z 轴的力矩为零,而OA 段导线所受安培力对z 轴的力矩不为零
C.OC 和OA段导线所受安培力对z 轴的力矩均为零
D.OC 和OA段导线所受安培力对z 轴的力矩均不为零
A.一时应送检定单位检定
B.弹击超过 5000 次
C.经保养后,在钢砧上率定值不合格
D.校准有效期超过,或调零螺丝松动时
E.检测结果忽大忽小而有怀疑时
F.检定时间超过一年