图示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程: 其中t以s计,x,y以mm计。 求t
图示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
其中t以s计,x,y以mm计。
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角加速度及加速度。
图示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
其中t以s计,x,y以mm计。
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角加速度及加速度。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。
的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?
均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1,套管O质量为m2,杆重忽略不汁。OC=EC=AC=OD=ED=BD=a。求稳定旋转时,两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
A.
B.
C.
D.
分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。