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[单选题]

IRB120机器人的有效载荷是()。

A.3KG

B.4KG

C.5KG

D.6KG

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第1题
单轨吊最大有效载荷18吨。()
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第2题
对有效载荷数据进行设定时,设定参数不包括()。

A.有效载荷质量

B.有效载荷尺寸

C.有效载荷重心

D.力矩轴方向

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第3题
对于Sonet帧,通过下列哪些选项来传递有效载荷?()

A.LOH

B.SPE

C.SOH

D.POH

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第4题
在RFC2460中为IPv6定义了一些扩展首部,其中不包括()。

A.分片

B.鉴别

C.封装安全有效载荷

D.移动头选项

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第5题
主机A和B间已建立一个TCP连接,主机A向主机B先后发送了两个连续的TCP段,所包含的有效载荷分别是100字节和200字节,若第一个段的序列号为1000,则主机B在正确接收到两个段后告知主机A的确认序列号是()。

A.200

B.100

C.300

D.1300

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第6题
若主机甲和乙之间已建立一个TCP连接,双方持续有数据传输,数据无差错和丢失。若甲收到一个来自乙的TCP报文段,该段的Seq=1012,Ack=2046,该段的有效载荷是100字节,则甲立即发送给乙的TCP报文段中Seq和Ack分别是()。

A.2047 , 1111

B.2046 , 1111

C.2046,1112

D.2047 , 1112

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第7题
在传输模式下封装安全有效载荷(ESP)如何影响Internet协议(IP)?()

A.加密并可选地验证IP标头,但不验证IP有效负载

B.加密并可选地验证IP有效负载,但不加密IP标头

C.验证iP有效负载和IP标头的选定部分

D.加密并选择验证完整的IP数据包

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第8题
建立一个模型说明要用三级火箭发射人造卫星的道理。(1)设卫星绕地球做匀速圆周运动,证明其速度
建立一个模型说明要用三级火箭发射人造卫星的道理。(1)设卫星绕地球做匀速圆周运动,证明其速度

建立一个模型说明要用三级火箭发射人造卫星的道理。

(1)设卫星绕地球做匀速圆周运动,证明其速度为R为地球半径,r为卫星与地心距离,g为地球表面重力加速度,要把卫星送上离地面600km的轨道,火箭末速v应为多少?

(2)设火箭飞行中速度为v(t),质量为m(t),初速为0,初始质量m0,火箭喷出的气体相对于火箭的速度为u,忽略重力和阻力对火箭的影响。用动量守恒原理证明由此你认为要提高火箭的末速应采取什么措施。

(3)火箭质量包括3部分:有效载荷(卫星)mp,燃料mf;结构(外壳、燃料仓等)ms,其中ms在mf+ms中的比例记作λ,一般λ不小于10%。证明若mp=0(即火箭不带卫星),则燃料用完时火箭达到的最大速度为vm=-ulnλ。已知目前的u=3km/s,取λ=10%,求vm,这个结果说明什么?

(4)假设火箭燃料燃烧的同时,不断丢弃无用的结构部分,即结构质量与燃料质量以λ和1-λ的比例同时减少,用动量守恒原理证明问燃料用完时火箭末速为多少,与前面的结果有何不同?

(5)(4)是个理想化的模型,实际上只能用建造多级火箭的办法一段段地丢弃无用的结构部分。记mi为第i级火箭质量(燃料和结构),λmi为结构质量(λ对各级是一样的)。有效载荷仍用mp表示。当第1级的燃料用完时丢弃第1级的结构,同时第2级点火。再设燃烧级的初始质量与其负载质量之比保持不变,比例系数为k。证明3级火箭的末速计算要使v3=10.5km/s,发射1t重的卫星需要多重的火箭(u,λ用以前的数据)?若用2级或4级火箭,结果如何?由此得出使用3级火箭发射卫星的道理。

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第9题
机器人的三原则:机器人不得伤害人类、机器人必须服从人类的命令、机器人不需要保护自己。()
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第10题
以下是平面关节机器人的是()。

A.码垛机器人

B.SCARA机器人

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第11题
下列赛事中由中国人发起创立的国际性机器人赛事是()。

A.机器人足球世界杯

B.机器人世界杯

C.国际水中机器人大赛

D.国际空中机器人大赛

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