题目内容
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[多选题]
增稳飞行模式下，导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制（）、（）和（）等的飞行模式。
A.速度
B.航向
C.高度
D.角度
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A.普通(Normal)：使用GNSS模块和⽔平全向、上视以及下视视觉系统、红外传感系统以实现飞行器精确悬停、稳定飞行、智能飞行功能等。
B.运动(Sport)：使用运动模式飞行时，视觉避障功能自动关闭
C.平稳(Cine)：平稳模式在普通模式的基础上限制了最⼤飞行速度、上升、下降速度，使飞行器在拍摄过程中更稳定
D.姿态模式(ATTI)：是飞行器在导航卫星信号差或者指南针受到严重⼲扰并且不满⾜视觉定位工作条件时进⼊的⼀种飞行模式。此模式下飞行器可以通过遥控器实现定点悬停以及自主刹飞。
