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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

平移和旋转都不改变物体的（）和

A.形状

B.位置

C.方向

D.大小

答案

形状大小

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第1题

图形旋转或平移后，（）变了

A.位置

B.大小

C.形状

D.位置和形状

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第2题

urdf文件包括了link和joint两个主要标签，前者定义机器人的零部件（如形状、坐标)，后者定义零部件之间的运动关系（如旋转、平移)。（)

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第3题

在外力的作用下形状和大小都不发生变化的物体称为()。

在外力的作用下形状和大小都不发生变化的物体称为（)。

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第4题

平移要素时移动十字丝是为了（)

A.旋转要素

B.缩放要素

C.改变移动的要素

D.改变移动要素的基准

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第5题

对各种空间变换关系的认识（如辨识物体在空间中的移位、翻转或旋转变换），甚至包括对大小和形状的认识。这是（）。

A.时空概念

B.方位概念

C.狭义的空间概念

D.广义的空间概念

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第6题

当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（)抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。

A.旋转

B.对称

C.重合

D.偏置

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第7题

热对物体的作用表现为（)。

A.改变温度

B.改变物体的长度

C.改变物体的体积

D.改变物体的形状

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第8题

不改变物体内部任何两点间的距离而能使物体复原的操作就叫对称操作，包括（）。

A.反演

B.反映

C.旋转

D.旋转反演

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第9题

在平行投影中，改变物体与投影面之间的距离，物体的投影的大小、形状都改变（)

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第10题

物体在外力作用下，其形状尺寸所发生的相对改变称为（)。

A.载荷

B.内力

C.应变

D.应力

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第11题

二维坐标转换需要确定4个参数（2个向东和向北的平移参数，1个旋转参数和1个比例因子)。（)

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