题目内容
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[单选题]
关于直流电动机调速系统，与调节对象有积分环节的三阶调节系统相比，二阶调节系统的特点，正确的描述是哪一项？（）
A.对调节对象输入端的干扰影响，输出量波动持续时间短
B.调节对象的标准形式为一个小惯性群和一个积分
C.无差度为1阶
D.最大超调量为8.1％
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B.调节对象的标准形式为一个小惯性群和一个积分
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D.最大超调量为8.1％
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A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C.负荷变化较大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
