某机床齿轮采用40Cr钢制作，要求齿表面硬度50～55HRC，整体要求良好的综合力学性能，硬度为34～38HRC。其加工工艺路线如下：下料→锻造→热处理1→机械粗加工→热处理2→机械精加工→热处理3→磨削加工。试写出工序中各热处理的方法及它们的作用。