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[主观题]
系统的开环传递函数为 绘制该系统的Bode图，并确定剪切频率ωc=5rad／s时的K值。
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已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
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(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。
试绘制其奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性。
