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一转台绕其中心的竖直轴以角速度ω0=πs-1转动，转台对转轴的转动惯量为J0=4.0×10-3kg·m2。今有砂粒以Q=2t(Q的单位为g·s-1，t的单位为s)的流量竖直落至转台，并粘附于台面形成一圆环，若环的半径为r=0.10m，求砂粒下落t=10s时，转台的角速度。
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
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盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
角时, 则杆的角速度为
