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第1题
软反馈是指_________________________，电机调速控制系统引入电压微分负反馈后，可以大大减弱因
系统_________大而引起的电机转速的振荡，改善系统的动态特性。
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第4题
对于结构可靠性要求，以下正确的是()。
对于结构可靠性要求，以下正确的是（)。
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A.采用螺钉连接或铆接。
B.接地引入线的铜质电缆与镀锌扁钢之间的连接，应通过过渡铜铁排连接，过渡排宜固定良好，如固定外墙时，其高度宜不低于2.5m，固定螺栓紧固后与过渡排之间点焊。
C.地网沟应在建筑物散水点以外开挖，地网沟距离建筑物地基应该1m以上;当地网沟穿越围墙，地基，线缆沟或直埋电缆时，应对上述设施采取一定的加固或保护措施。
D.地网接地体埋设在农田等经常开挖施工的地面下时，应深埋2m以下，并在适当位置作明显的标识。
第5题
放大电路如图2.2所示，(1)试说明电路引入的反馈类型;(2)如果Rf=10K，试确定电阻R1，使得放大电路
放大电路如图2.2所示，（1)试说明电路引入的反馈类型;（2)如果Rf=10K，试确定电阻R1，使得放大电路
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增益为-10。(3)确定电路的输入电阻;(4)如果给电阻R1串联一个电容C，电路能否放大直流信号？给出下限频率的表达式。
第7题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
