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[单选题]

如图所示,已知曲柄OA长r,以角速度w转动,均质圆盘半径为R,质量为m,在固定水平面上作纯滚动,则图示瞬时圆盘的动能为()。

A.2mr2w2/3

B.mr2w2/3

C.4mr2w2/3

D.mr2w2

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第1题
滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm,以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1
7.3cm,滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第2题
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰

接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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第3题
曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。

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第4题
如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动,推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时,滑杆的速度和加速度大小分别为()。

A.0.173m/s, 0.05m/s2

B.0.1m/s, 0.05m/s2

C.0.173m/s, 0.087m/s2

D.0.1m/s, 0.087m/s2

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第5题
题7-29图a所示平面四连杆机构中,曲柄OA长r,连杆AB长l=4r,当曲柄和连杆成一直线时,此时曲柄的
角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第6题
两个圆轮均重W=960N,半径r=0.8m,用直杆AB铰接,形成双曲柄机构,如图7-33所示。直杆AB重W0=48
0N,OA=O'B=0.6r,且保持平行,A轮上有恒力偶M=600N·m作用,由静止开始,求圆盘旋转50转后的角速度。

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第7题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第8题
在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。

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第9题
长为l、质量为M的均质杆可绕通过杆一端O的水平轴转动,转动惯量为,开始时杆铅直下垂,有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点,并嵌入杆中,OA=2l/3,则子弹射入后瞬间杆的角速度w=()

A.

B.

C.

D.

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第10题
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第11题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的

两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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