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在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
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在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如
O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
在图题4.3.12所示电路中，设电容C1、C2、C3对交流信号可视为短路。(1)写出静态电流，ICQ及电压VCEQ的表达式；(2)写出电压增益Av、输入电阻Ri和输出电阻Ro的表达式；(3)若将电容C3开路，对电路将会产生什么影响？
在题4-7图所示电路中，设ui为正弦波，RL=8Ω，要求最大输出功率Pom=9W。试求在BJT的饱和压降UCES(下标)可以忽略不计的条件下，
求：
(1)正、负电源UCC的最小值；
(2)根据所求UCC最小值，计算相应的ICM、IV（BR）CEO的最小值；
(3)输出功率最大(Pom=9W)时，电源供给的功率Pv；
(4)每个管子允许的管耗PCM的最小值；
(5)当输出功率最大(Pom=9W)时的输入电压有效值。
图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成，已知AB、AC两杆的直径分别为d1=12mm，d2=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，荷载F=35kN。求A点的竖向位移。
在题15.4.1图所示分压式偏置放大电路中，UCC＝24V，RC＝ 3.3kΩ，RE＝1.5kΩ，RB1＝33kΩ,，RB2＝10kΩ，RL＝5.1kΩ，晶体管的β＝66，并设RS≈0。(1) 试求静态值IB，IC和UCE；(2) 画出微变等效电路；(3) 计算晶体管的输入电阻rbe；(4) 计算电压放大倍数Au；(5) 计算放大电路输出端开路时的电压放大倍数，并说明负载电阻RL对电压放大倍数的影响；(6) 估算放大电路的输入电阻和输出电阻。
