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第2题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
第3题
下面关于串级控制系统副控制器的控制规律,描述正确的是（）。
A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
第6题
关于选择性控制系统中正常控制器的控制规律选取,正确的说法有（）。
A.一般因控制精度要求较高,可选PI控制规律
B.一般因控制精度要求较高,选PID控制规律
C.一般因控制精度要求较高,选PD控制规律。
D.一般因控制精度要求较高,选P控制规律。
第8题
在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
