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[多选题]

永磁材料主要有()。

A.铁氧体永磁材料

B.坡莫合金

C.稀土永磁材料

D.金属永磁材料

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B.电磁式直流伺服电机

C.永磁式交流同步伺服电机

D.笼型交流异步伺服电机

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