题目内容
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[单选题]
关于Action的描述错误的是:()。
A.Action通信的双方也是Client和Server
B.Action的Client可以发送目标goal,也可以请求取消cancel
C.Action通常用在长时间的任务中
D..action文件与.srv文件写法一致
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A.Action通信的双方也是Client和Server
B.Action的Client可以发送目标goal,也可以请求取消cancel
C.Action通常用在长时间的任务中
D..action文件与.srv文件写法一致
A.name属性用于设置表单的名称
B.action用于设置表单提交的方式
C.method属性不设置也可以,有默认值
D.get提交方式比post提交要好
A.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信