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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

关于Action的描述错误的是:()。

A.Action通信的双方也是Client和Server

B.Action的Client可以发送目标goal,也可以请求取消cancel

C.Action通常用在长时间的任务中

D..action文件与.srv文件写法一致

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